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案例分享∣賦予一雙“巧手”，打造輕柔“上下料”工位！

發(fā)表時(shí)間：2022-01-03　次數(shù)：1362　作者：SRT 榮格智能制造

目前，電子行業(yè)發(fā)展迅猛，但是受制于勞動(dòng)力等生產(chǎn)成本的上漲，電子行業(yè)制造的投入產(chǎn)出比成為了企業(yè)是否進(jìn)行自動(dòng)化改造的關(guān)鍵性因素，因此選擇靈活穩(wěn)定的自動(dòng)化解決方案，才能為企業(yè)帶來更富吸引力的投資回報(bào)率。

案例背景

此案例的用戶成立于2008年，是一家致力于電力線載波通信芯片及集中抄表系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)的高科技電子公司，芯片年產(chǎn)能力達(dá)到2000萬只。隨著訂單量加大，生產(chǎn)過程中的耗損現(xiàn)象愈發(fā)嚴(yán)重，尤其在電路板生產(chǎn)中的上下料作業(yè)問題也隨之而來。

痛點(diǎn)

該企業(yè)的電路板自動(dòng)化生產(chǎn)線需要進(jìn)行上下料作業(yè)，但由于電路板的板材種類繁多，在作業(yè)時(shí)板材容易發(fā)生翹邊和損傷的情況。

原工位設(shè)備使用的是氣缸夾具＋2D視覺方案進(jìn)行分揀，難點(diǎn)在于視覺識(shí)別的時(shí)間會(huì)影響產(chǎn)線節(jié)拍。原設(shè)備在作業(yè)時(shí)容易劃傷電路板的外觀，而且整體設(shè)備結(jié)構(gòu)比較累贅，需要占用更多的生產(chǎn)空間。

企業(yè)期待能夠在電路板上下料的工作中，減少對電路板的損失，從而達(dá)到降本增效的最佳結(jié)果。

最終企業(yè)選擇SRT-iEOAT解決方案 ，并開始實(shí)施。

SRT-iEOAT解決方案

通過配置SRT-iEOAT解決方案，在抓取物存在一定精度偏差的情況下也可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確上料。方案中的柔性夾爪-SFG系列的表面材質(zhì)柔軟，不會(huì)對電路板的外觀造成劃損。柔性夾爪自身重量也較輕，在降低機(jī)械臂負(fù)重的同時(shí)節(jié)省生產(chǎn)線的場地空間。

經(jīng)配置SRT-iEOAT解決方案后，企業(yè)節(jié)省了一套2D視覺的成本，并實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)上料兩個(gè)工位，使該產(chǎn)線效率提高了2倍，相較原有夾具方案，SRT-iEOAT解決方案使客戶成本降低了30%。

成功案例

SRT-iEOAT解決方案，除了實(shí)現(xiàn)電路板/單相通道板PCB抓取上料，還能完美勝任電氣開關(guān)按鈕分揀裝盒、取手機(jī)面板/手機(jī)中框上下料、抓取塑膠板、抓取基板轉(zhuǎn)接/風(fēng)扇搬運(yùn)、手機(jī)搬運(yùn)、互感器外殼下料等工作！

柔性電子零件夾取，可廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)

來源 | SRT軟體機(jī)器人科技

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