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波士頓動(dòng)力發(fā)布最新“Handle” 機(jī)器人視頻：倉儲(chǔ)搬運(yùn)的物流機(jī)器人

發(fā)表時(shí)間：2019-04-09　次數(shù)：567　作者：Boston Dynamics

2017 年，波士頓動(dòng)力推出輪腿式機(jī)器人 Handle，這款機(jī)器人能跑、能跳，最重要的是能載重。今日，Handle 機(jī)器人重新武裝，這次它真的擅長(zhǎng)堆箱子了。它看起來就像侏羅紀(jì)公園里的迅猛龍：個(gè)子不高、動(dòng)作迅捷。

而波士頓動(dòng)力似乎給它找了一個(gè)非常適合的工作：搬磚工。

原始版本的 Handle 主要是作為實(shí)驗(yàn)來設(shè)計(jì)的，將波士頓動(dòng)力機(jī)器人通常用于兩足或四足機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用于帶有輪子的機(jī)器人。而今天發(fā)布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同，它體型更大，原來的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器。它將原版機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器——可以自動(dòng)裝載和卸載倉庫中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動(dòng)化倉庫工作中的應(yīng)用（比如亞馬遜的訂單履行中心），這些機(jī)器人「跑」來「跑」去，抓取貨箱并堆疊成一大摞。

正如波士頓動(dòng)力公司在 YouTube 視頻描述中所稱：“Handle 是一款專為物流設(shè)計(jì)的移動(dòng)操作機(jī)器人。”

頂部是帶有吸盤的機(jī)械臂

在初始化及定位托盤后，Handle 可以自動(dòng)執(zhí)行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。Handle 上的車載視覺系統(tǒng)能夠跟蹤帶有標(biāo)記的托盤，從而進(jìn)行導(dǎo)航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。

簡(jiǎn)單地說，Handle 在抓取箱子前利用視覺系統(tǒng)定位，在將箱子放到托盤上時(shí)，它的 “力度控制” 能力可以將每個(gè)箱子碼放整齊。

視頻中使用的箱子重約 5 公斤，波士頓動(dòng)力表示，從技術(shù)層面來看，Handle 可以搬動(dòng) 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。機(jī)載視覺系統(tǒng)幫助 Handle 找到箱子并抓取，然后追蹤 Handle 應(yīng)該把箱子帶往哪個(gè)托盤。Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起，這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」游戲中碾壓你。

如同波士頓動(dòng)力的很多項(xiàng)目一樣，Handle 目前只是原型，他們尚未宣布任何將其轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的計(jì)劃。