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波士頓動力發(fā)布最新視頻：帶輪的Handle搬貨機器人

發(fā)表時間：2019-04-01　次數(shù)：571　作者：詹子嫻,DeepTech深科技

波士頓動力堪稱最會以視頻創(chuàng)造話題的公司，昨日又拋出了新視頻—更新版的 Handle 機器人，根據(jù)波士頓動力在 YouTube 上的介紹，Handle 是一款專為物流設(shè)計的移動操縱機器人，在完成系統(tǒng)初始化和托盤定位之后，它就會自動把不同的貨物放上托盤或卸貨，Handle 上的視覺系統(tǒng)會跟蹤帶有標記的托盤，進行導航，并且抓取、放置各個貨物盒子。

波士頓動力也表示，當 Handle 機器人把箱子放到托盤上時，會控制力道讓每個箱子互相靠攏。視頻中使用的盒子重約 5 公斤，不過機器人可以處理最重達 15 公斤的貨物，此版本的 Handle 機器人適用深 1.2 米、高 1.7 米的托盤。

視頻|波士頓動力秀出更新版的 Handle 機器人（來源：YouTube）

（來源：YouTube）

Handle 跟波士頓動力旗下其他的機器人相比，最直接的不同在于采用“輪子”。波士頓動力在 2017 年就曾對外發(fā)布 Handle 機器人的視頻，盡管它是帶有輪子，但使用了許多跟四足、雙足機器人相同的動力學、平衡和移動操作原理，只是致動關(guān)節(jié)減少了，復雜程度也跟著降低，第一代 Handle 可以輕松上下樓梯，還會跳躍，走在有雪的斜坡上。

當時，波士頓動力指出，Handle 是一款研究型機器人，高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里/小時，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執(zhí)行器，一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機器人，則對外展示了改進后搬移貨物的能力。

圖：第一代的 Handle 機器人（來源：YouTube）

過去幾年，波士頓動力展示的多是雙足機器人 Altas，或是四足機器人 SpotMini 的進化，可以酷跑、后空翻，SpotMini 還會自己開門出去逛街，但一直以來，波士頓動力的問題就是技術(shù)令人驚艷，市場應(yīng)用不明，而 Handle 可以說是一個比較平實，但訴求實際場域應(yīng)用的設(shè)計。

為什么這么說呢？輪子在平坦的地面上可以達到有效率的移動，使用輪子可以減少致動關(guān)節(jié)的使用，使得機器人的結(jié)構(gòu)能夠相對簡化一點，而且還可以降低成本，因為在倉儲環(huán)境里，企業(yè)客戶并不需要一個又跳又翻的機器人，而是一個高穩(wěn)定性、高安全性，不會對人類員工造成傷害，更重要的是成本合理的工具，因此，讓輪子與優(yōu)異的動力學、平衡力融合，是一個兩全其美的做法。

不過，單就物流行業(yè)的應(yīng)用來看，波士頓動力現(xiàn)階段并沒有太大優(yōu)勢，因為目前在倉儲領(lǐng)域已經(jīng)有很多機器人及 AGV 公司進入到實際場域，國內(nèi)的公司像是新松、極智嘉科技（Geek+）等，不論是電商如亞馬遜、阿里還是物流業(yè)在數(shù)年前就已經(jīng)使用機器人，國內(nèi)一位機器人公司高管就對 DeepTech 表示，波士頓動力是技術(shù)狂熱，但想打進物流市場，“短期不會有機會”。

此外，波士頓動力機器人的外觀比較“特殊”，不論是在工廠或 warehouse 環(huán)境里，是人類與機器相互合作的場域，基于許多國家的工安、法規(guī)，對企業(yè)在使用機器人做出一些規(guī)范，人類員工的心理及實體的安全性，也是企業(yè)主必須考量的要點。

然而，一如波士頓動力的風格，并未透露關(guān)于更新版 Handle 的商業(yè)化進程目標，但對于廣大的粉絲來說，Handle 視頻又引起了一次話題。

-End- 

參考資料：

2019 年版 Handle：

 https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=5iV_hB08Uns

2017 年版 Handle：

https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c_ (https://www.youtube.com/watch?v=-7xvqQeoA8c)