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很長(zhǎng)一段時(shí)間德國(guó)Still有限公司仍然是一個(gè)叉車(chē)、運(yùn)輸車(chē)和牽引車(chē)等內(nèi)部物流系統(tǒng)的領(lǐng)先供應(yīng)商。

為了能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，該企業(yè)近年來(lái)穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)現(xiàn)代化，逐漸在一個(gè)多分支且近乎全自動(dòng)化的設(shè)備上完成了叉車(chē)的生產(chǎn)。

大部分已經(jīng)組裝完畢的提升部件通過(guò)無(wú)人駕駛的輸送系統(tǒng)抵達(dá)材料緩沖區(qū)的裝配流水線的尾端，這臺(tái)設(shè)備由兩個(gè)用來(lái)輸送空輸送架的輸送段、兩臺(tái)豎立裝置和一段長(zhǎng)為32?m的緩沖線段組成。在兩個(gè)裝載站中，起重機(jī)將到達(dá)此處的桅桿定位固定在自動(dòng)輸入的輸送架上，一個(gè)球螺紋電驅(qū)動(dòng)的豎立裝置將重量高達(dá)2?t、由輸送架和桅桿組成的套件從水平位置豎立至垂直位置，固定好的桅桿最后經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)的滾柱導(dǎo)軌和鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)進(jìn)入緩沖區(qū)的備用區(qū)域，并在此完成最終的組裝（圖1）。

圖1 在兩個(gè)裝載站中，起重機(jī)將到達(dá)此處的桅桿定位固定在自動(dòng)輸入的輸送架上，PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)也會(huì)確保這一過(guò)程的安全

大約需要20×50?m空間的豎立設(shè)備的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)均出自Sietatec有限公司，這家企業(yè)位于德國(guó)石勒蘇益格荷爾斯泰因州海德地區(qū)的Albersdorf，專(zhuān)門(mén)從事自動(dòng)化技術(shù)、操縱技術(shù)和輸送技術(shù)領(lǐng)域特種機(jī)器設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造，此外，企業(yè)還開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)用于夾緊和定位的工具和裝置，并設(shè)計(jì)和編寫(xiě)特定的軟件和控制程序。

在豎立設(shè)備的設(shè)計(jì)過(guò)程中，Sietatec公司與Pilz公司一同對(duì)那些有可能給人和機(jī)器帶來(lái)危險(xiǎn)的區(qū)域進(jìn)行了鑒定，在風(fēng)險(xiǎn)分析的基礎(chǔ)上制定了一些可確保多分支設(shè)備周邊最大程度安全性的安全措施，同時(shí)盡可能減少對(duì)物流的出入和可接觸性的不利影響。“我們與Pilz公司之間的密切合作已有多年，由于我們熟悉產(chǎn)品品種并看重專(zhuān)業(yè)建議，因此力邀Pilz公司加入了這一項(xiàng)目。”Sietatec公司的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)部主管Rainer Ziehe表示。

Pascal安全計(jì)算器讓安全功能的計(jì)算更容易理解，這一工具根據(jù)所用組件計(jì)算器和設(shè)備中能夠達(dá)到的PL（性能級(jí)）和SIL（安全完整性等級(jí)）安全功能，結(jié)果采用EN IS0?13849中要求的性能級(jí)別和EN/IEC 62061中要求的安全完整性等級(jí)進(jìn)行驗(yàn)證，如果需要處理，安全計(jì)算器會(huì)顯示出來(lái)。

帶有諸多監(jiān)控安全功能的復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要遠(yuǎn)程解決方案，Pilz公司用于安全和自動(dòng)化的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)成為最終選擇（圖2），該系統(tǒng)的全部組件實(shí)現(xiàn)了與硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)組件以及實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNETp的完美結(jié)合。

圖2 帶有諸多監(jiān)控安全功能的復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備需要遠(yuǎn)程解決方案，Pilz公司用于安全和自動(dòng)化的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)成為最終選擇

Still公司研發(fā)的名為“Cube XX”的多功能車(chē)輛將六輛車(chē)的功能集于一身

隨著外圍設(shè)備控制功能的分配和轉(zhuǎn)移，相對(duì)于傳統(tǒng)的解決方案，PSS 4000讓各種各樣的項(xiàng)目更為靈活和便捷，用戶(hù)程序?qū)崿F(xiàn)了簡(jiǎn)單和統(tǒng)一的處理，軟件平臺(tái)PAS4000讓配置和編程更加快速和直觀，用于項(xiàng)目配置、編程、調(diào)試和運(yùn)行的工具在此密切配合，無(wú)需軟件許可購(gòu)買(mǎi)費(fèi)用，只剩下實(shí)實(shí)在在的使用功能?！拔覀冋J(rèn)為，模塊化結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000編程簡(jiǎn)單、便于聯(lián)網(wǎng)、在控制柜中的空間需求小，人們?cè)趩?dòng)管理時(shí)只需要簡(jiǎn)單插入即可。”Rainer Ziehe強(qiáng)調(diào)說(shuō)。

安全技術(shù)分別安裝在3個(gè)控制柜中，Pilz公司的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)PSSuniveral通過(guò)兩個(gè)I/O模塊以及豎立設(shè)備輸入線段1、輸入線段2和緩沖段尾端上的總共105個(gè)輸入和18個(gè)輸出，來(lái)完成所有與安全功能相關(guān)的控制和監(jiān)控。I/O模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)相互連接，消息通知和設(shè)備狀態(tài)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線到達(dá)設(shè)備控制器。

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)監(jiān)控所有沿著設(shè)備安裝的緊急按鈕開(kāi)關(guān)、13個(gè)光柵、多個(gè)定位開(kāi)關(guān)和掃描探測(cè)器。一個(gè)特殊的任務(wù)是兩個(gè)閘門(mén)的監(jiān)控：PSS 4000不僅監(jiān)控設(shè)備中桅桿的輸送，而且也監(jiān)控?zé)o人駕駛的、與設(shè)備保持一定距離交叉運(yùn)行的運(yùn)輸系統(tǒng)的橫向移動(dòng)，以確保在此過(guò)程中它們之間不會(huì)發(fā)生沖突。

Pilz公司的電磁安全開(kāi)關(guān)PSENmag負(fù)責(zé)豎立裝置的定位檢測(cè)，通過(guò)閘門(mén)中的光柵PSENopt確保在豎立期間不會(huì)傷害任何人員，此外當(dāng)閘門(mén)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，信號(hào)燈會(huì)閃亮。

Sietatec公司特別認(rèn)可Pilz公司的安全繼電器PNOZpower：設(shè)備中安裝了63個(gè)小驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)安全繼電器監(jiān)控10個(gè)驅(qū)動(dòng)器，在緊急情況下會(huì)安全關(guān)閉。由于選擇了兼容模塊，繼電器具有可擴(kuò)展性和靈活的適應(yīng)性，只保留了必不可少的功能，省去了外部接觸器和接觸器組件。“這一技術(shù)不可替代，以前只有復(fù)雜的繼電器才能做到這點(diǎn)。”Rainer Ziehe說(shuō)道。

另外還安裝了Pilz公司的高效操作模式選擇開(kāi)關(guān)PITmode，這種開(kāi)關(guān)集兩種功能于一體：能夠在定義和授權(quán)模式之間安全切換，通過(guò)集成在開(kāi)關(guān)中的識(shí)別管理來(lái)提供各種控制權(quán)限，每個(gè)密匙都有一個(gè)刻在其背面的特殊個(gè)性化ID，通過(guò)這種方式針對(duì)可追溯性和責(zé)任進(jìn)行監(jiān)控，確定誰(shuí)能夠在機(jī)器上以何種操作方式執(zhí)行與個(gè)人或用戶(hù)組相關(guān)的任務(wù)。

集成在緊急停機(jī)按鈕PIT中的“安全觸點(diǎn)”確保了按鈕在任何時(shí)候的功能性。

“雙方的合作一如既往的出色：Pilz公司研究了我們的意愿，提出了正確的問(wèn)題，實(shí)施后的方案為操作人員提供了一個(gè)安全高效且極為實(shí)用的解決方案?！盧ainer Ziehe總結(jié)道。接下來(lái)還將有要求更高的后續(xù)項(xiàng)目有待完成，未來(lái)Sietatec公司的客戶(hù)們將獲得技術(shù)含量和安全標(biāo)準(zhǔn)都非常高的自動(dòng)化解決方案。