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這家公司利用人工智能，馴服了”殺手”般的工業(yè)機器人

發(fā)表時間：2018-07-03　次數(shù)：532　作者：DeepTech深科技

人工智能可以將對于工廠生產(chǎn)線上對人類最有危險的工業(yè)機器人轉(zhuǎn)變成工人們的好幫手，如果實現(xiàn)，將可能會改變制造業(yè)。

在工廠里，一個七英尺高的機器人手臂會以超人般的飛速從一個工作臺轉(zhuǎn)向另一個工作臺，去運送一塊約為保齡球大小的金屬。但是一旦有工人進入到離機器人特定距離之內(nèi)的范圍時，機器人就會將動作減慢，直到最終動作停止。一旦這名工人離開了”危險區(qū)域”，機器人就會再次加速重新開始之前中止的工作。

不過對于一位擁有熟悉工業(yè)機器人領(lǐng)域的人士而言，當他看到這樣的場景：工業(yè)機器人和一位年輕工人協(xié)同合作，一起組裝汽車懸架——他一定會覺得瘋狂到難以置信。

圖 | 機器人感應(yīng)到周圍的人類后停止動作（圖源：Veo Robotics）

目前的工業(yè)機器人對于人類來說十分危險，甚至可能會導(dǎo)致人員傷亡。因此，在目前的工廠環(huán)境中，它們通常要么在工廠內(nèi)被柵欄圍起來以防止和人類接觸，要么由傳感器系統(tǒng)隨時監(jiān)控，一旦有人進入離他幾英尺范圍以內(nèi)，傳感器系統(tǒng)就會關(guān)閉正在運行的所有設(shè)備。通常情況下，哪怕僅僅是取一個六角螺母，你都要關(guān)掉整個生產(chǎn)進程。

但是我們今天要介紹的這臺工業(yè)機器人，并不是什么普通的工業(yè)機器人。它由由總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆市的創(chuàng)業(yè)公司 Veo Robotics公司開發(fā)，這家公司使用了新的技術(shù)，可以將最笨重和危險的工業(yè)機器人變成十分安全的好幫手。

圖 | Veo Robotics 公司致力于將工業(yè)機器人變成人類的好幫手（圖源：Veo Robotics）

Veo 公司的做法是，在工業(yè)機器人周圍放置幾個 3D 傳感器。它們自己研發(fā)的軟件會首先根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)構(gòu)建出實時的場景，然后根據(jù)這一場景，軟件就可以識別目標，包括正在工業(yè)機器人旁邊移動的人，同時估計這些目標物要向哪個方向移動；并根據(jù)這些數(shù)據(jù)相應(yīng)地控制機器人做出反應(yīng)。在這一過程中，一個極小的錯誤就可能會造成災(zāi)難性的后果。

Veo 公司的首席執(zhí)行官帕特里克·索巴爾瓦羅（PatrickSobalvarro）說，他在去南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬工廠訪問時，最先產(chǎn)生了這個主意。在工廠里，有許多任務(wù)都是必須由人類手動完成的，比如說安裝儀表板，因為它們涉及連接管道和電纜，但是整個儀表板又十分沉重，操縱和移動它們對于人類來說十分困難。

“如果我們把工業(yè)機器人和人類的優(yōu)點結(jié)合一下，將機器人用于那些不需要靈巧操作的但是可以幫人類省力的操作，”懸架演示的索巴爾瓦羅（Sobalvarro）說?！蔽覀兊闹圃鞎r間將可以被縮短一半?！?/span>

“嘿，機器人，請把扳手交給我”

一種可以和人類協(xié)同工作的工業(yè)機器人，將可以通過模糊人與機器之間的界限來改變生產(chǎn)制造業(yè)。

機器人功能強大且可以精確作業(yè)，但還是有很多事情是他們不能輕易完成的，例如精巧靈活的操作或涉及彈性物體的操作。相比之下，人類在需要即興反應(yīng)和例如彈性物體的需要適應(yīng)性的操作上更勝一籌，但在持續(xù)數(shù)小時的重物搬運上，我們于機器人完全無法匹敵。

“目前工業(yè)機器人的發(fā)展水平只能允許一條生產(chǎn)流程要么完全實現(xiàn)自動化，要么完全由人類操作，”Veo 公司的工程副總裁克拉拉·吳（Clara Wu）說?！?strong style="margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;">我們想要達到的，是讓一個機器人把一件很重的工件移動到一個精準的位置上，然后工人就可以接手機器人的工作，對這個工件進行接下來的加工?！?/span>

圖 | Veo 公司團隊（圖源：Veo Robotics）

Veo 公司的解決方案并不依賴于最尖端的機器學(xué)習(xí)技術(shù)，因為這些方法往往難以預(yù)測并且難以驗證其準確度。他們將人工智能技術(shù)添加到機器人芯片的工作單元中，然后就可以對機器人進行普通的編程了。這將可以允許機器人在進行工作的同時不傷害周圍的任何人。Veo 公司設(shè)想的未來系統(tǒng)版本，將可以使機器人與人類進行更加密切的協(xié)作。

Veo 公司最近還向其他機器人公司展示了它們的系統(tǒng)。Soft Robotics 公司——和 Veo 公司同樣來自波士頓的另一家機器人夾具開發(fā)初創(chuàng)公司——的吉奧夫·劉易斯（Geoff Lewis），也參加了這次展示活動。

Veo 公司的技術(shù)給劉易斯留下了深刻的印象，他認為這項技術(shù)可以使人們對工業(yè)機器人的安全性的認識產(chǎn)生很大的變化。“到目前為止，制造業(yè)在采用創(chuàng)新技術(shù)方面一直都是比較保守的。”他說，“不過當人們在制造業(yè)也一次又一次目睹競爭者們通過快速運用創(chuàng)新科技在市場上獲得競爭優(yōu)勢時，整個行業(yè)也會開始爭相使用創(chuàng)新科技。”

圖 | 工業(yè)機器人與人類合作（圖源：Veo Robotics）

“玩”得很好

長期以來，機器人一直都是汽車生產(chǎn)業(yè)等制造業(yè)的特色。而且他們正在迅速被擴展運用到其他制造業(yè)并進入倉庫。根據(jù)由美國機器人制造商所贊助的機器人工業(yè)協(xié)會報告稱，2018 年第一季度美國的機器人出貨量增長了 22％。

而另一該行業(yè)的機構(gòu)組織國際機器人聯(lián)合會（the International Federation of Robotics）估計，到 2020 年工業(yè)機器人的全球運營量將比 2014 年的數(shù)字翻一番。

圖 | 工業(yè)機器人全球運營量估計（圖源：國際機器人聯(lián)合大會）

傳感器、計算機和軟件的發(fā)展正在革新著機器人的設(shè)計方式和使用方式。也正是因為這一進步，新型倉庫，辦公室，商店以及新的送貨機器人也正在測試中或者商業(yè)化的進程中。

近年來也已經(jīng)出現(xiàn)了一代能夠與人共同工作的制造機器人，但它們僅僅局限于操作強度不大而不會給人類造成任何傷害的作業(yè)。因此，這類機器人可以操作的環(huán)境有限，而且在較長的距離進行操作的精確性也有限。

與此同時，機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域最近的飛躍性進展似乎可能會給機器人更多的功能。許多研究人員正在研究如何通過實踐和實驗讓機器人學(xué)習(xí)如何對形狀復(fù)雜的以及陌生的物體進行反應(yīng)和操作。雖然 Veo 公司采用的方法并不依賴于機器學(xué)習(xí)，但它們的技術(shù)與機器學(xué)習(xí)方法相輔相成，從而使機器人變得更加智能且更具適應(yīng)性。

來自哈佛商學(xué)院研究制造技術(shù)的威利·石（Willy Shih）教授，最近也同意加入 Veo 公司的董事會。他表示，該公司具有很好的前景，以致于他無法拒絕這一邀請：”它們的想法很好，通過應(yīng)用廉價而豐富的計算能力的方法, 來提高機器人的可用性?！?/span>

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校審：DeepTech深科技 戴青